Các thông số về cấu trúc vườn trồng như vị trí, chiều cao và đặc điểm phân bố cây trồng đóng vai trò quan trọng trong quản lý và chăm sóc vườn cây ăn quả. Bài báo này trình bày phương pháp và đánh giá kết quả ứng dụng thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) trong xác định các thông số về cấu trúc vườn trồng, thực hiện tại một vùng trồng nhãn chuyên canh có diện tích 9,1 ha trên địa bàn huyện Sông Mã, tỉnh Sơn La. Kết quả cho thấy vị trí cây trồng được xác định một cách tự động từ dữ liệu ảnh UAV với độ chính xác 92,1%, kết quả tính toán chiều cao cây có tương quan chặt chẽ với số liệu đo đạc thực tế (R^₂ = 0,95). Tổng số 3.032 cây nhãn được xác định tại khu vực nghiên cứu với mật độ trung bình 333 cây/ha, khoảng cách trung bình giữa các cây khoảng 4,1 m, và chiều cao cây trung bình đạt 2,6 m. Phương pháp trình bày trong bài báo này có thể được áp dụng đối với các loại cây trồng khác tại các địa phương khác.